給袋式包裝機(jī)多機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，可通過(guò)伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī),、氣動(dòng)系統(tǒng)等，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),。這種方式結(jié)構(gòu)尺寸較大,、造價(jià)較高,，當(dāng)給袋式包裝機(jī)包裝速度、包裝尺寸發(fā)生變化時(shí),，要修改控制程序的相關(guān)參數(shù),，要求使用人員具有較高的技術(shù)水平，限制其在給袋式包裝機(jī)領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用,。

凸輪機(jī)構(gòu)可通過(guò)凸輪輪廓軌跡曲線的設(shè)計(jì),，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),；但機(jī)構(gòu)制造與調(diào)整要求較高,，磨損后會(huì)影響運(yùn)動(dòng)規(guī)律的準(zhǔn)確性,。連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、制造容易、承載能力大,、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng),，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件較長(zhǎng)時(shí)間的停頓和任意軌跡運(yùn)動(dòng)。單一機(jī)構(gòu)因其固有的局限性,，無(wú)法滿足多方面的要求,，因此，自動(dòng)機(jī)械多采用基于凸輪,、連桿的復(fù)合機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

給袋式包裝機(jī)的供袋部件的供袋動(dòng)作包括兩部分：一是供袋平臺(tái)的掃袋皮帶和送袋皮帶的摩擦驅(qū)動(dòng),，分別由各自電機(jī)驅(qū)動(dòng),；二是分配軸上的凸輪組及連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)一次上袋機(jī)構(gòu),、二次上袋機(jī)構(gòu),、夾袋提升機(jī)構(gòu)以及真空吸盤、夾持器進(jìn)行協(xié)同動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)給袋式包裝機(jī)包裝袋自動(dòng)供袋,。

綜合集中驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)尺寸,、控制等多方面因素,，給袋式包裝機(jī)的供袋部件采用凸輪、連桿的復(fù)合機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)預(yù)制包裝袋的自動(dòng)供袋動(dòng)作,，機(jī)構(gòu)模型見(jiàn)圖。以給袋式包裝機(jī)的設(shè)計(jì)包裝速度 50 袋 /min 為例進(jìn)行供袋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),，每個(gè)包裝袋的自動(dòng)上袋時(shí)間為1.2 s,，即以分配軸 O1 為基準(zhǔn)軸的供袋機(jī)構(gòu)工作循環(huán)時(shí)間 tk=1.2 s,。根據(jù)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力要求，結(jié)合給袋式包裝機(jī)供袋機(jī)構(gòu)的自動(dòng)供袋工藝,，綜合考慮各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),、時(shí)間同步和空間不干涉，以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律誤差,、運(yùn)動(dòng)副間隙,、機(jī)構(gòu)元件加工與裝配誤差、機(jī)構(gòu)元件運(yùn)動(dòng)變形等因素,，可分配各供袋動(dòng)作所需時(shí)間與運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間的占比關(guān)系,，設(shè)計(jì)供袋機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖，如圖所示,。根據(jù)工作循環(huán)圖,，利用相關(guān)的機(jī)構(gòu)綜合、凸輪設(shè)計(jì)理論和仿真技術(shù),，可完成給袋式包裝機(jī)供袋機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。