給袋式包裝機多機構(gòu)協(xié)同動作的復(fù)雜運動,，可通過伺服電機、步進電機,、氣動系統(tǒng)等,，結(jié)合運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)。這種方式結(jié)構(gòu)尺寸較大,、造價較高,，當(dāng)給袋式包裝機包裝速度、包裝尺寸發(fā)生變化時,，要修改控制程序的相關(guān)參數(shù),，要求使用人員具有較高的技術(shù)水平，限制其在給袋式包裝機領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用,。

凸輪機構(gòu)可通過凸輪輪廓軌跡曲線的設(shè)計,，實現(xiàn)復(fù)雜的從動件運動規(guī)律，從而實現(xiàn)多運動機構(gòu)的運動協(xié)調(diào),；但機構(gòu)制造與調(diào)整要求較高,，磨損后會影響運動規(guī)律的準(zhǔn)確性。連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,、制造容易,、承載能力大,、可實現(xiàn)遠距離傳動，但無法實現(xiàn)從動件較長時間的停頓和任意軌跡運動,。單一機構(gòu)因其固有的局限性,，無法滿足多方面的要求，因此,，自動機械多采用基于凸輪,、連桿的復(fù)合機構(gòu)，實現(xiàn)多執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)雜運動,。

給袋式包裝機的供袋部件的供袋動作包括兩部分：一是供袋平臺的掃袋皮帶和送袋皮帶的摩擦驅(qū)動,，分別由各自電機驅(qū)動；二是分配軸上的凸輪組及連桿機構(gòu),，驅(qū)動一次上袋機構(gòu),、二次上袋機構(gòu)、夾袋提升機構(gòu)以及真空吸盤,、夾持器進行協(xié)同動作,，實現(xiàn)給袋式包裝機包裝袋自動供袋。

綜合集中驅(qū)動,、結(jié)構(gòu)尺寸,、控制等多方面因素，給袋式包裝機的供袋部件采用凸輪,、連桿的復(fù)合機構(gòu),，實現(xiàn)預(yù)制包裝袋的自動供袋動作，機構(gòu)模型見圖,。以給袋式包裝機的設(shè)計包裝速度 50 袋 /min 為例進行供袋機構(gòu)設(shè)計,，每個包裝袋的自動上袋時間為1.2 s，即以分配軸 O1 為基準(zhǔn)軸的供袋機構(gòu)工作循環(huán)時間 tk=1.2 s,。根據(jù)包裝機的生產(chǎn)能力要求,，結(jié)合給袋式包裝機供袋機構(gòu)的自動供袋工藝，綜合考慮各執(zhí)行機構(gòu)的運動協(xié)調(diào),、時間同步和空間不干涉,，以及機構(gòu)運動規(guī)律誤差、運動副間隙,、機構(gòu)元件加工與裝配誤差,、機構(gòu)元件運動變形等因素，可分配各供袋動作所需時間與運動循環(huán)時間的占比關(guān)系,，設(shè)計供袋機構(gòu)的工作循環(huán)圖,，如圖所示。根據(jù)工作循環(huán)圖,，利用相關(guān)的機構(gòu)綜合,、凸輪設(shè)計理論和仿真技術(shù),，可完成給袋式包裝機供袋機構(gòu)的尺寸優(yōu)化與結(jié)構(gòu)設(shè)計。