給袋式包裝機多機構協(xié)同動作的復雜運動，可通過伺服電機,、步進電機,、氣動系統(tǒng)等,，結合運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)。這種方式結構尺寸較大,、造價較高,，當給袋式包裝機包裝速度、包裝尺寸發(fā)生變化時,，要修改控制程序的相關參數(shù),，要求使用人員具有較高的技術水平，限制其在給袋式包裝機領域的更廣泛應用,。

凸輪機構可通過凸輪輪廓軌跡曲線的設計,，實現(xiàn)復雜的從動件運動規(guī)律，從而實現(xiàn)多運動機構的運動協(xié)調(diào),；但機構制造與調(diào)整要求較高,，磨損后會影響運動規(guī)律的準確性。連桿機構結構簡單,、制造容易,、承載能力大、可實現(xiàn)遠距離傳動,，但無法實現(xiàn)從動件較長時間的停頓和任意軌跡運動,。單一機構因其固有的局限性，無法滿足多方面的要求,，因此,，自動機械多采用基于凸輪、連桿的復合機構,，實現(xiàn)多執(zhí)行機構的復雜運動,。

給袋式包裝機的供袋部件的供袋動作包括兩部分：一是供袋平臺的掃袋皮帶和送袋皮帶的摩擦驅動，分別由各自電機驅動,；二是分配軸上的凸輪組及連桿機構,，驅動一次上袋機構、二次上袋機構,、夾袋提升機構以及真空吸盤,、夾持器進行協(xié)同動作,，實現(xiàn)給袋式包裝機包裝袋自動供袋,。

綜合集中驅動、結構尺寸,、控制等多方面因素,，給袋式包裝機的供袋部件采用凸輪、連桿的復合機構,，實現(xiàn)預制包裝袋的自動供袋動作,，機構模型見圖。以給袋式包裝機的設計包裝速度 50 袋 /min 為例進行供袋機構設計，每個包裝袋的自動上袋時間為1.2 s,，即以分配軸 O1 為基準軸的供袋機構工作循環(huán)時間 tk=1.2 s,。根據(jù)包裝機的生產(chǎn)能力要求，結合給袋式包裝機供袋機構的自動供袋工藝,，綜合考慮各執(zhí)行機構的運動協(xié)調(diào),、時間同步和空間不干涉，以及機構運動規(guī)律誤差,、運動副間隙,、機構元件加工與裝配誤差、機構元件運動變形等因素,，可分配各供袋動作所需時間與運動循環(huán)時間的占比關系,，設計供袋機構的工作循環(huán)圖，如圖所示,。根據(jù)工作循環(huán)圖,，利用相關的機構綜合、凸輪設計理論和仿真技術,，可完成給袋式包裝機供袋機構的尺寸優(yōu)化與結構設計,。